Die Phasmiden gehören den Insekten mit unvollkommener Verwandlung an. Die Insekten mit vollkommener Verwandlung (Schmetterlinge und Käfer) haben ein Puppenstadium, das zwischen dem letzten Larvenstadium und dem ausgewachsenem Tier, das man auch Imago nennt, ist. Bei den Schmetterlingen und Käfern sehen die Jungtiere (Raupen und Larven) nicht wie die ausgewachsenen Tiere aus. Bei den Phasmiden sehen die Tiere im ersten Larvenstadium in der Form gleich aus wie die ausgewachsenen Tiere. Meistens stimmen die Farben noch nicht überein und die Flügel erscheinen erst nach der letzten Häutung.

Vollkommene Verwandlung:
Schmetterlinge
Zuerst legt ein ausgewachsenes Weibchen viele Eier auf die Futterpflanze der schlüpfenden Jungtiere. Aus den Eiern schlüpfen später die Raupen. Nach einiger Zeit, in der sie sich satt gefressen haben und gewachsen sind, verpuppen sie sich. Wiederum einige Zeit später schlüpft aus der Puppe ein Schmetterling, der sich in der Puppe stark verändert hat. Nun ist der Schmetterling ausgewachsen.

Unvollkommene Verwandlung:
Wandelnde Blätter, Stab- und Gespenstschrecken
Wieder legt ein Weibchen Eier. Nun dauert es einige Wochen bis zum Schlupf. Die frischgeschlüpften Jungtiere (Nymphen) sehen den erwachsenen Tiere in der Form sehr ähnlich. Alle Larven häuten sich dann ca. 6x, bis sie ausgewachsen sind. Bei ihnen verändert sich das Aussehen nicht so extrem, wie bei den Schmetterlingen, ausser, dass sie manchmal Flügel bekommen oder die Farbe wechseln.