Zwierciadla sa bardz podobne do soczewek. Glowna roznica jest ich odbijajaca powiechsznia. Zwierciadla moga byc wypukle, wyklesne, albo plaskie. Kazde zwierciadlo ma punkt ogniskowy gdzie swiatlo jest skupiane albo rozbiegane. Odleglosc miedzy tym ogniskie i zwierciadlem jest nazywana dlugoscia ogniskowa. Promien wykrzywienia zwierciadla rowna sie dokladnie polowie dlugosci ogniskowej. W lustrze mozna utworzyc prawdziwe i nie prawdziwe odbicia. Odbicia takze moga byc przewrocone do gory nogami albo proste. Powiekszenie zwierciadla moze byc obliczalne ze stosunku liczbowego miedzy wysokoscia odbicia a wysokoscia obiektu i stosunku liczbowego miedzy odlegloscia od zwierciadla do odbicia a odlegloscia od zwierciadla do obiektu.