Es ist deutlich zu erkennen, daß die Längsachse des Taubenschwänzchens (Macroglossum stellatarum) um einem Winkel von etwa 45° geneigt ist.
Die Flügel werden nicht nur einfach auf und ab, sondern auf einer komplizierteren Bahn bewegt. Vier Flugphasen lassen sich unterscheiden: Abschlag, unterer Umkehrpunkt, Aufschlag und oberer Umkehrpunkt.

Abschlag Der Falter bewegt seine Flügel diagonal von hinten oben nach vorne unten. Zunächst wird der Flügel beschleunigt, dann hält er einen Moment die Geschwindigkeit. Am Ende des Abschlags wird die Geschwindigkeit des Flügels wieder verringert, während er um seine Längsachse rotiert wird. Am unteren Umkehrpunkt erreicht die Rotationsgeschwindigkeit ein Maximum.

unterer Umkehrpunkt Der Flügelschlag scheint am unteren Umkehrpunkt für einen Moment stehen zu bleiben. Währenddessen ist die Rotationsgeschwindigkeit maximal. Der Flügel wird geradezu um seine Längsachse geschleudert. So kann die aderverstärkte Flügelvorderkante beim folgenden Aufschlag wieder die Führung übernehmen.

Aufschlag Der Flügel wird diagonal nach oben hinten bewegt. Die schnelle Rotation, die die Flügelvorderkante wieder in Führung brachte, ist beendet und die Geschwindigkeit des Flügelschlags steigt. Weiter oben wird der Flügel wieder abgebremst, bis er den oberen Umkehrpunkt erreicht hat.

oberer Umkehrpunkt Die Rotationsgeschwindigkeit erreicht wieder ein Maximum. Die Flügel werden im Vergleich zum unteren Umkehrpunkt  andersherum bewegt und so zurück in die Ausgangsposition rotiert. Im folgenden Abschlag übernimmt die Flügelvorderkante wieder die Führung. So sind die Schwingungen von Flügelschlag und Rotation gekoppelt.

Wenn das Taubenschwänzchen in der Luft steht, beschleunigt es mit seinen Flügeln Luftmassen nach unten. Diese Luftmassen verursachen Auftriebskräfte, die das Insekt in seiner Position halten. Die Kräfteverhältnisse des in der Luft stehenden Falters sind ähnlich wie die eines Hubschraubers, der in der Luft steht. Der Hubschrauber erzeugt Auftrieb durch die Bewegung seiner Rotorblätter , das Taubenschwänzchen durch die Schwingung seiner Flügel. Dieser Vorgang ist viel komplizierter.
Einige wenige Forscher versuchten, die Luftströmungen unter fliegenden Insekten mit farbigem Staub sichtbar zu machen. Die Strömungsbilder unterschieden sich von Grund auf von denen der Hubschrauber und waren schwer auszuwerten.
Wahrscheinlich erzeugt das Tier eine Flügelumströmung bei jedem Auf- und Abschlag, die es am folgenden Umkehrpunkt nach unten abdriften läßt.