Om zowel het zweefvliegen, de aerodynamics mbt vliegmachines als de efficiency van aandrijf mechanisme's te bestuderen is een afstandsbestuurbare libelle met bewegende vleugels ontwikkeld, waarvan de vlieg eigenschappen in een windtunnel uitgezocht gaan worden.

Bij het volgende model probeerde men de vleugels sneller te laten wapperen met een frequentie van 18 Hz (18x heen en weer wapperen per seconde), dit tweede model had als speciale extra mogelijkheid dat je het wapperen van de twee voorste vleugels af kon stellen op dat van de achterste twee.

Het uiteindelijke doel van het project is om de efficiency van een vliegmachine met vleugels te vergelijken met die van de regulaire propellers en rotors.