Monaco heeft in de loop van zijn geschiedenis veel beschermers en overheersers gekend. Het werd gesticht door de Feniciërs. Monaco heette toen Herculis Monoeci Porta. In de Middeleeuwen was Monaco eigenlijk eigendom van de Provence, maar na verloop van tijd ging het eigendomsrecht over naar de graven van Toulouse. Raymond VI van Toulouse gaf Monaco in 1174 aan Genua. In 1297 veroverd Francesco Grimaldi het vorstendom Monaco. De Grimaldi's waren een invloedrijke familie die uit Genua weggejaagd waren en dus zo in Monaco hun geluk wilden beproeven. Monaco kwam in blijvend bezit van de Grimaldi’s en ze vergrootten hun stuk land in de 14e eeuw door Menton en Roquebrune erbij te kopen. In 1524 werd Monaco beschermd door Spanje wat tot 1641 duurde. Monaco kwam toen volgens het verdrag van Péronne onder Franse bescherming. In 1731 verdween het Huis Grimaldi en werd opgevolgd door het Huis Goyon de Matignon-Grimaldi. Tijdens de Franse revolutie werd Monaco van 1792 tot 1814 geannexeerd. In 1815 kreeg Monaco een nieuwe beschermheer: de koning van het eiland Sardinië. In 1848 werden Menton en Roquebrune onafhankelijk. Menton en Roquebrune werden in 1861 een onderdeel van Frankrijk nadat Karel III van Monaco zijn eigendomsrechten van de twee plaatsen aan Frankrijk had verkocht. In datzelfde jaar eindigde de bescherming van de koning van Sardinië. Monaco vroeg nu vrijwillig aan Frankrijk of deze staat het schiereiland wilde beschermen. Dat gebeurde en Monaco kon een monarchie worden. Omdat het een centrum van kansspelen was werd het beroemd. Deze kansspelen werden in het casino gespeeld:

Doordat Monaco zoveel geld verdiende met de kansspelen kon het zich veroorloven dat de inwoners van Monaco geen belasting hoefden te betalen. Daarom gaan veel mensen met veel vermogen in Monaco wonen. In 1911 maakte Albert I (1889-1922) de eerste liberale constitutie, die hij wijzigde in 1917. In 1918 kwamen er afspraken tot stand tussen Monaco en Frankrijk, waarbij Frankrijk het vorstendom zou erven als de koninklijke familie zou uitsterven. Het toezicht van Frankrijk werd Amitié protectrice de la France genoemd. In 1930 werd de grondwet van Albert I gewijzigd door Lodewijk II (1922-1949). Tijdens de Tweede Wereldoorlog bezetten de Duitsers Monaco om zo de kust te versterken. Sinds 1949 regeert de toen 26 jarige Rainier III het vorstendom Monaco. Rainier III trouwde in 1956 met de 27 jarige Amerikaanse filmster Grace Kelly. In 1959 werd de nationale raad ontbonden door Rainier III en hij hief de grondwet op. Op 28 maart 1962 kwam het parlement bijeen. Op 17 december 1962 werd een nieuwe constitutie afgekondigd. Een conflict in de betrekkingen met Frankrijk in 1962, dat werd veroorzaakt door belastingtechnische redenen kon een jaar later worden opgelost door een overeenkomst volgens welke Franse staatsburgers die minder dan vijf jaar in Monaco wonen aan de Franse staat belasting moeten betalen. In 1982 verongelukte Rainier’s vrouw Grace Kelly met een auto op een bergweg. In 1993 werd Monaco lid van de Verenigde Naties. Het is geen volwaardig lid maar heeft er alleen een permanente waarnemer. In 1997 vieren de Grimaldi's hun 700 jarig bestaan. In 1999 is Prins Rainier III 50 jaar aan de macht. Zijn opvolger zal Prins Albert worden.