Aarde
Zon
Maan
Mercurius
Venus
Mars
Jupiter
Saturnus
Het wereldbeeld van Ptolemeus (met de aarde in het centrum) werd tot op dan algemeen aanvaard. -----------------------------------------------------------------------------------------------------
De 17de eeuw
Toen in 1610 Galileo voor de eerste keer een telescoop naar de hemel richtte ging de kennis over het heelal met rasse schreden vooruit. Tegen het einde van de 17de eeuw, had men 9 nieuwe lichamen ontdekt en was het heliocentrisch model van Copernicus algemeen aanvaard. Het totaal aantal gekende hemellichamen was bijna verdubbeld tot 17:
Callisto 1610 Galileo
Europa 1610 Galileo
Ganymedes 1610 Galileo
Io 1610 Galileo
Titan 1655 Huygens
Iapetus 1671 Cassini
Rhea 1672 Cassini
Dione 1684 Cassini
Tethys 1684 Cassini
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
De 18 de eeuw
In de 18de eeuw werden slechts 5 lichamen ontdekt (met uitzondering van kometen). De ontdekker was William Herschel. Dit bracht het totaal op 22:
Uranus 1781 Herschel
Oberon 1787 Herschel
Titania 1787 Herschel
Enceladus 1789 Herschel
Mimas 1789 Herschel
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
De 19de eeuw
Met de ontdekking van de asteroïden stegen in de 18de eeuw het aantal gekende hemelobjecten spectaculair ( in 1899 waren er 465 gekend). Maar er zijn slechts 9 "grote" hemellichamen ontdekt. Wat het totaal op 31 bracht :
Neptunus 1846 Adams, Le Verrier
Triton 1846 Lassell
Hyperion 1848 Bond
Ariel 1851 Lassell
Umbriel 1851 Lassell
Phobos 1877 Hall
Deimos 1877 Hall
Amalthea 1892 Barnard
Phoebe 1898 Pickering
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
De 20ste eeuw
Tot op heden werden er deze eeuw 40 hemellichamen ontdekt (de duizenden asteroïden en kometen niet meegerekend.). Van deze 40 zijn er 27 door de Voyagerruimtetuigen ontdekt :
Himalia 1904 Perrine
Elara 1905 Perrine
Pasiphae 1908 Melotte
Sinope 1914 Nicholson
Pluto 1930 Tombaugh
Carme 1938 Nicholson
Lysithea 1938 Nicholson
Miranda 1948 Kuiper
Nereid 1949 Kuiper
Ananke 1951 Nicholson
Janus 1966 Dollfus
Leda 1974 Kowal
Charon 1978 Christy
Adrastea 1979 Jewitt
Metis 1979 Synnott
Thebe 1979 Synnott
Epimetheus 1980 Walker
Atlas 1980 Terrile
Calypso 1980 Pascu et. al.
Helene 1980 Laques et. al.
Pandora 1980 Collins et. al.
Prometheus 1980 Collins et. al.
Telesto 1980 Reitsema et. al.
Puck 1985 Voyager 2
Belinda 1986 Voyager 2
Bianca 1986 Voyager 2
Cordelia 1986 Voyager 2
Cressida 1986 Voyager 2
Desdemona 1986 Voyager 2
Juliet 1986 Voyager 2
Ophelia 1986 Voyager 2
Portia 1986 Voyager 2
Rosalind 1986 Voyager 2
Despina 1989 Voyager 2
Galatea 1989 Voyager 2
Larissa 1989 Voyager 2
Naiad 1989 Voyager 2
Proteus 1989 Voyager 2
Thalassa 1989 Voyager 2
Pan 1990 Showalter