NASA ging door met bemande ruimtevluchten met de Gemini waar de eenpersoons-capsules werden vervangen door een tweemansvaartuig. Met andere woorden: de Gemini was een vergroting van de Mercury. De Gemini was het eerste Amerikaanse ruimtevaartuig om inflight dockings uit te voeren.

Gemini IV en V oefenden rendezvous manoeuvres met hun second stage boosters.

Gemini VI manoeuvreerde binnen vijftien centimeter van Gemini VII gedurende hun dubbelvlucht.

Gemini VIII kon succesvol docken met een Agenda target vehicle hoewel stabiliteitsproblemen een voortijdig einde forceerden.

Gemini X dockte succesvol en gebruikte zijn booster om 474 mijl omhoog te vliegen, de hoogste vlucht tot zover, toen kwam het rendezvous met het target vehicle van Gemini VIII, wat de mogelijkheid aantoonde van een rendezvouz met satellieten.