Tussen Mars en Jupiter zeven talloze kleine objecten.

Uit botsingen kunnen planeten ontstaan, maar botsingen van lichamen met snelheden van 5 km per seconde resulteren alleen maar in een geweldige klap. Zulke botsingen kunnen asteroidendelen weer uit hun baan brengen. Sommige delen krijgen dan weer een stabiele baan en komen dichter bij de aarde, of slaan in als meteorieten.

Onze kennis of Asteroiden zal waarschijnlijk groter worden als in 1999 de Near Earth Asteroid Rendez-vous sonde tot 48 km. in de buurt van de asteroide Eros komt.