Los Dinosaurios, fueron un grupo de reptiles que apareció hace unos 230 millones de años (durante el triácico) y se extinguió hace unos 65 millones de años (a finales del cretácico).

Se conocen por sus restos fósiles unas 350 especies diferentes. La mayoría de los dinosaurios se clasifican en dos tipos: los del orden Ornitisquios (con cadera de ave), por ejemplo el Iguanodon y el Triceratops, y los del orden Saurisquios (con cadera de reptil), por ejemplo el Apatosaurus y el Tyrannosaurus.

Estructura de la cadera de los dinosaurios Los dinosaurios pueden clasificarse en dos órdenes principales, que se distinguen principalmente por la estructura ósea de la cadera. Los dinosaurios ornitisquios tienen “cadera de ave”, con el hueso púbico proyectado hacia atrás, en paralelo con los huesos de la cadera, como sucede en las aves.

Los dinosaurios saurisquios tienen “cadera de reptil”, con el hueso púbico proyectado hacia delante y hacia abajo, como los reptiles actuales.Los primeros dinosaurios, como el Staurikosaurus y el Herrerasaurus de Sudamérica, eran demasiado primitivos y su clasificación no está muy clara; algunos autores los incluyen en los órdenes anteriores y otros los engloban en un grupo aparte.