O Mars Pathfinder era uma espaçonave terrestre com um andador chamado "Sojourner" que entrou na atmosfera de Marte para reunir dados, tal quanto analises químicas de rochas e solo e dados de ventos e outros fatores do clima.

O Mars Pathfinder tomou medidas da atmosfera quando aterrissou sobre Marte. Usou um pára-quedas, foguetes, e airbags para uma aterrissagem suave, e liberou o Sojourner. Este andador podia ser controlado remotamente, mas sua câmera-assistente de sistema autônomo do controle permitiu vagar por áreas rochosas por conta própria. O local de aterrissagem conteve vários tipos de pedras para estudar. Era uma planície de inundação, agora chamado "Ares Vallis", e é uma das partes mais rochosas de Marte.

O Mars Pathfinder registrou aproximadamente 16.500 imagens pela espaçonave terrestre e aproximadamente 550 imagens pelo andador. Os dados colhidos pelo Mars Pathfinder por instrumentos científicos, indicaram que Marte foi uma vez quente e molhado, talvez com água. Os estudos também revelaram que a atmosfera era previamente mais grossa.